天河X1
产品特点
1、小型化
目前主流产品都做成了小型化，小型化的RTK用来做移动站，既轻便又小巧，是当下流行时尚的一款，这款RTK极致小巧的紧凑型设计，也正好引领了时代的新潮流；
2、全网通服务
天河X1 RTK基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，只需配备4G全网通高速网络通讯模块，即可兼容市场上各种CORS网络系统的接入,并能迅速达到固定解；
3、全星座系统
多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的五星GNSS卫星信号，特别支持北斗三频，北斗三代卫星，支持单北斗系统定位，大大提升卫星信号，并提高了锁定卫星的性能；
4、NFC触配
业内率先使用NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对，摆脱了以往复杂的蓝牙搜索以及连接过程，现在的手簿只需跟主机头轻轻一碰，即可自动成功配对并连接；
5、双模长距离蓝牙
蓝牙通信技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的手机、平板等数码产品，同时兼容2.1标准，连接手簿，高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为轻松自如的作业体验。
技术参数
测量性能 |
|
信号跟踪 |
965通道 BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P GLONASS: G1、G2、G3 Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C SBAS：L1 QZSS：L1 、L2C、 L5 IRNSS：L5 |
GNSS特性 |
定位输出频率 1Hz～20Hz 初始化时间 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 高精度定位处理引擎 |
精度指标 |
|
码差分GNSS定位 |
水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS |
静态GNSS测量 |
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） 高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
实时动态测量 |
平面：±（8mm+1×10-6D） 高程：±（15mm+1×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
硬件 |
|
主机尺寸 |
直径129mm，高112mm，体积1.02L |
重量 |
≤1kg |
材质 |
镁合金外壳 |
温度 |
工作温度：–45℃～60℃ 存储温度：–55℃～85 ℃ |
湿度 |
抗100%冷凝 |
防护等级 |
防水：1m浸泡，IP67级 防尘：完全防止粉尘进入，IP67级 |
防震 |
抗3米跌落 |
电气 |
|
电源 |
9-12V宽压直流设计，带过压保护 |
电池 |
高容量可拆卸锂电池，7.4V |
电源解决方案 |
静态模式标准持续工作时间大于16小时； 动态模式标准持续工作时间大于12小时。 （提供7×24h持续工作电源解决方案） |
通讯和数据存储 |
|
I/O端口 |
5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG） 1个网络/电台数据链天线接口 SIM卡卡槽 |
无线电调 制解调器 |
内置收发一体电台，支持外置发射电台 工作频率 410-470MHz 通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH |
蜂窝移动 |
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入 |
蓝牙 |
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、IOS系统手机连接 Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
WIFI标准 |
802.11b/g标准 |
WIFI热点 |
具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输 |
WIFI数据链 |
接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收 |
NFC无线通信 |
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） |
数据存储/传输 |
即插即用的USB传输数据方式，可通过外接USB存储器直接保持主机静态数据，支持FTP下载、HTTP下载 |
数据格式 |
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式： CMR、RTCM3.0,RTCM3.2 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
惯性传感系统 |
|
倾斜测量 |
内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
操作系统/用户交互 |
|
操作系统 |
Linux |
按键 |
单键操作 可视化操作，方便快捷 |
指示灯 |
三指示灯 |
语音 |
人性化语音提示 |